Доильные установки «Тандем», «Елочка», «Карусель».

Доильные установки УДА-8А «Тандем и УДА-16А «Елочка» унифицированы в линиях доения, промывки и управления.

Доильная установка УДА-8А «Тандем» показана на рис. 1. Ма-нипулятор МД-Ф-1 устанавливается у каждого доильного станка автоматизированных установок и выполняет доение, управление доением и снятие доильных стаканов с вымени после додаивания.

Схема манипулятора показана на рис. 2. Оператор, находящийся в траншее установки, при помощи системы пневмоуправления движением животных открывает доступ из преддоильного помещения очередной корове, которая проходит в свободный станок площадки. Проведя операции подготовки коровы к доению (обмывание, массаж, сдаивание первых струек в отдельную посуду, осушка вымени, осмотр), оператор включает манипулятор переводом рукоятки кранараспределителя 16 в крайнее положение а. Вакуум по вакуум-проводу 17 через шланг 9 переместит поршень цилиндра вправо, и доильные стаканы / поднимутся к вымени в вертикальном положении. Оператор, нажимая одной рукой на стаканы для пережатия молочных патрубков 39, поднимает головку 21 датчика манипулятора и опирает ее на падающую скобу 22. Подводя стаканы под вымя, он быстро надевает их на соски и переводит кранраспределитель 16 рукоятью в режим доения б.

Рис. 1. Схема доильной установки УДА-8А «Тандем»:

1— площадка преддоильной обработки; // — траншея для оператора; /// — коридор для прохода коров; IV— коридор для выхода животных; V— приямок для размещения молочного обору¬дования; VI— помещение для вакуум-насосов; VII— помещение молочной; VIII— помещение для электроводонагревателя; 1 — доильный станок; 2 — вакуум-провод и молокопровод; 3 — место для манипулятора; 4 — входная дверца станка; 5 — дверца для выпуска коровы; 6 — кор¬мушка; 7 — силовая станция; 8 — приямок выхлопной трубы; 9 — резервуар для молока; 10— шкаф для запасных частей; 11 — электроводонагреватель; 12 — комплект оборудования для циркуляционной промывки; 13 — пластинчатый охладитель; 14 — молокосборник

Оператор переходит к следующему станку, а операции доения, додоя и снятия стаканов выполняет автомат. Молоко из вымени по шлангу 37 поступает в пневмодатчик (поз. А) и заполняет его камеру. С увеличением молока в камере пневмодатчика поплавок 26 всплывает, увеличивая проходное сечение трубки, занимаемое иглой 33 поплавка. Игла 33 не перекрывает полностью канал, и часть молока уходит в шланг 31 и далее в молокопровод.

С увеличением молокоотдачи (Б) поплавок всплывает и скоба 22, освобожденная головкой 21, падает. С этого момента датчик следит за доением. Избыток молока уходит через рукав 25в молокопровод. За тройником находится зажим 28на случай экстренного отключения от молокопровода (при спадании стаканов с сосков).

При достаточной интенсивности молокоотдачи штуцера головки (кран 16 находится в позиции «доение», поз. Б) сообщают с атмосферой левую и правую части цилиндра додоя 8 и цилиндр 20 снятия стаканов (см. на схеме соединения шлангов 6 и 19, 19 и 9 со штуцерами головки). Такое соединение обеспечивает свободную подвеску доильных стаканов на вымени.

Уровень расположения головки 21 и поплавка находится в зависимости от поступления молока. Снижение отдачи молока до .400 г/мин понижает уровень расположения головки и поплавка относительно корпуса 23 автомата. Канал штуцера (поз. В) головки 21 входит в камеру постоянного вакуума 40, подключенную к вакуум-проводу 17. Вакуум по шлангу б действует на левую часть цилиндра 8, и поршень 7 идет влево, перемещая вниз кронштейн 5 и оттягивая доильные стаканы, что облегчает отвод молока из вымени.

Рис. 2. Манипулятор МД-Ф-1:

1 — доильные стаканы; 2 — патрубок; 3 — распределитель переменного вакуума; 4 — шланг переменного вакуума от пульсатора; 5 — кронштейн-держатель доильных стаканов; 6 — возду-ховакуум-проводный шланг; 7— шток поршня; 8 — цилиндр приподнимания и додоя доиль¬ных стаканов; 9 — шланг цилиндра додоя; 10 — кронштейн; 11 — стрела; 12 — шток поршня цилиндра снятия; 13, 17— силовые вакуум-проводы; 14 — кронштейн-скоба; 15 — шарнир кронштейна цилиндра снятия; 16— кранраспределитель; /*, 19— шланги; 20— силовой цилиндр снятия доильных стаканов; 21 — головка автомата; '22 — скоба; 23 — корпус автомата; 24— клапан; 25— отводной рукав; 26— поплавок; 27— пневмодатчик; 28— зажим; 29— мо¬локопровод; 30 — тройник; 31 — молокоотвод; 32 — калиброванная вставка; 33 — игла; 34 — пульсатор; 35— вакуум-провод; 36— воздухопровод; 37— молочный шланг; 38— коллектор; 39 — молочный патрубок стакана; 40 — камера постоянного вакуума корпуса автомата; 41 — камера атмосферного давления; Л — начало доения; Б — рабочий режим автомата; В — автома-тический додой; Г — снятие доильных стаканов; а — положение крана-распределителя 16 при постановке доильных стаканов; б — положение крана-распределителя 16 в режиме доения

Идет машинный додой, и со снижением молокоотдачи до 200 г/мин (поз. I) поплавок опускается еще ниже; его клапан 24 отключает коллектор и стаканы от вакуума, канал штуцера входит при этом в камеру 40, и вакуум образуется в цилиндре снятия. Канал штуцера входит в камеру постоянного атмосферного давления 41. Вакуум возникает одновременно от штуцера на правой части цилиндра додоя 8, происходит движение поршня цилиндра 20, который за шток 12 выводит доильные стаканы из-под вымени в сторону траншеи, и цилиндр 8 кронштейном 5 поднимает доильный аппарат. Оператор выпускает животное из станка. Остаток молока из автомата отсасывается по трубке 31.

В режиме доения (рис. 3) установка работает так: молоко из доильного аппарата 16 проходит счетчик // и по молокопроводу 21 в сборник 27, откуда молочный насос 32 прокачивает продукт через матерчатый фильтр 33 и пластинчатый охладитель 3 в резервуар 38 мя хранения.

Рнс. 3. Схема работы доильной установки УДА-8А «Тандем» (УДА-16А «Елочка») в режиме доения:

1 — соединительный угольник молочного шланга; 2 — молочный шланг; 3 — противоточный пластинчатый охладитель; 4 — электроводоподогре-ватель; 5 — термометр; 6 — шкаф управле¬ния; 7— водопроводный вентиль; 8 — водопровод теплой воды;.9 — молокопровод в молоч¬ной; 10— силовой вакуум-провод; 11 — счетчик УЗМ-1А; 12—датчик-автомата манипулятора; 13 — головка датчика; 14 — кран-переключатель; 15 — цилиндр додоя манипулятора; 16 — доильные аппараты; 17 — зажим; 18 — пневмоцилиндр снятия стаканов; 19 — пульсатор; 20 — вакуум-магистраль; 21 — молокопровод; 22 — шланг; 23 — разбрызгиватель обмыва вымени; 24— вакуум-насосы УВУ 60/45А; 25 — вакуум-баллон; 26 — вакуум-регулятор; 27— молокосборник; 28 — предохранитель-ный бачок; 29 — вакуумметр; 30 — переходник; 31 — шланг; 32— молочный насос; 33 — молочный фильтр; 34 — выходной патрубок фильтра; 35 — пере-ходник молочного шланга; 36 — молочный шланг, 37— предохранительный клапан водопровода теплой воды; 38— молочный резервуар

Перед доением систему прополаскивают горячей водой. Если линия не находилась в режиме промывки, то в траншее оператора открывают зажимы 17 соединения молокопровода 21 с линией промывки, ставят доильные стаканы на моечные головки и переводят автоматы МД-Ф-1 в режим доения.

Доильная установка УДА-16А «Елочка» имеет групповые станки на 8 коров каждый, размещаемые по обеим сторонам рабочей траншеи.

Силовое, технологическое оборудование молочной системы, а также система промывки унифицированы с УДА-8А. Вакуум-насосы работают в режиме расхода воздуха 60 м3/ч.

Автоматизированные установки для обработки вымени УОВ-Ф-1 могут дополнительно использоваться на доильных площадках. Они выпускаются в трех вариантах: для работы с установками типа «Елочка» — УОВ-Ф-1, «Тандем» — УОВ-Ф-01 и УДА-ЮО «Карусель» — УОВ-Ф-02. Отличие в конструктивном решении установки УОВ-Ф-1 заключается в том, что помимо общей операции — обмыва вымени с ее помощью можно выделять группы по 8 животных.

В состав установок входят станки с устройствами обмыва вымени, оборудованные пневмоприводом, а также с входными и вы-ходными дверями (воротами). При входе коровы, отклоняющей своим телом стержень индикатора, подается сигнал на пульт управления, и установка автоматически закрывает входные ворота, включает электродвигатели системы обмыва, вентиль подачи воды и пневмоцилиндры подъема моющих щеток. Через 4 с моющие щетки приводятся в возвратнопоступательное движение, обмы¬вают и массируют вымя, попеременно изменяя направление вращения. Время обработки со-ставляет 15...20 с (в разных вариантах установок). Автоматика, вы-ключив электродвигатели привода обмыва, выключает пневмоцилиндр подъема, щеток и смещает копир со щетками в исходное положение. Выходные ворота открываются по сигналу с доильной установки (у станка УОВ-Ф1-01) или автоматически. При выходе коровы индикатор возвращается в исходную позицию, открываются входные и закрываются выходные ворота, при входе следующей коровы цикл повторяется.

Установленная мощность электродвигателей составляет 0,6 кВт» подогревателя воды — 10,5 кВт. Каждая щетка приводится двигателем мощностью 0,18 кВт с частотой вращения 1500 мин-1. Масса установок находится в пределах 365...380 кг, размеры 1,2 х 3,3 м, а на площадках типа «Елочка» 3 х 3,3 м.

Применение этих установок может быть причиной снижения удоев, если время с начала обработки вымени до начала постановки доильных стаканов выйдет за пределы норматива, определяемого для каждой коровы ее физиологическими особенностями: поступлением окситоцина к молочной железе и скоростью его действия.

Автоматизированная установка УДА-100А, созданная на базе конвейерной установки УДА-100, применяется в крупных хозяйствах (600...800 коров), где легче сформировать относительно большие группы животных, близких по удойности. На вращающемся кольце (платформе) животные размещаются последовательно. Вход и выход на платформу не затрудняют животных, поскольку скорость ее вращения согласована со скоростью передвижения коровы. На кольце установки размещены 16 доильных станков. Движение сообщается фрикционным приводом в виде двух колес с резиновыми бандажами, вращение которых передается на несущий кольцевой рельс платформы. Для равномерного распределения массы платформа опирается на 20 опорных катков. В состав приводных станций входят электропривод с червячным редуктором и зубчатыми передачами к ведущим колесам, сила прижатия которых к платформе регулируется рычажной системой.

Доильные станки оборудованы автоматами доения и промывки, аналогичными рассмотренным ранее. Автомат подготовки коров к доению состоит из проходных станков со щеточным моечным устройством, системами подачи теплой воды, управления входом и выходом животных. Установка имеет шесть датчиков, которые управляют движением карусели: останавливают платформу, если корова не вышла с нее (с санпункта) или не выдоилась за один оборот платформы. Расчетная пропускная способность установки УДА-ЮОА составляет до 104 коров/ч, фактическая — 88...96 коров/ч.

Производство молока — результат совместной деятельности растениеводческого и животноводческого секторов сельского хозяйства. Выбор доильной установки зависит от поголовья животных, которое может содержать хозяйство, от уровня продуктивности стада, физиологических особенностей животных, принятой в хозяйстве кратности доения, ряда других факторов и, в конечном счете, себестоимости продукта и потребности в нем. Для поголовья 200...400 коров рекомендуется применять установку УДА-8А, 400...600 — УДА-16А и свыше 800 дойных коров, при удое не ме¬нее 3000 кг в год от животного — УДА-100А.

Доильные установки.